Universidade de Tóquio Revoluciona a Robótica com Drones Híbridos Inovadores
Nas tradições japonesas, o dragão é um símbolo poderoso de sabedoria e transformação. Inspirados por essa mítica criatura, pesquisadores da Universidade de Tóquio desenvolveram o DRAGON, um drone articulado que se desloca pelos ares com a agilidade de uma serpente voadora. Após anos de aprimoramento, esse projeto se transformou no SPIDAR, um robô híbrido com formato de aranha, projetado para enfrentar terrenos desafiadores e realizar missões de resgate.
Lançado em 2018, o DRAGON—abreviação para Dual-Rotor Embedded Multi-Link Robot with the Capability of Multi-Degree-of-Freedom Aerial Transformation—parecia ter saído de um filme de ficção científica. Com um corpo modular composto por elos articulados e dois ventiladores montados em gimbais, ele era capaz de se curvar e deslizar pelos céus com uma graça quase sobrenatural.
Voa, anda e parece ter saído de um filme sci-fi
Em 2022, o DRAGON se desdobrou em algo ainda mais impressionante: o SPIDAR, que significa Sensing, Processing, and Intelligent Dynamics for Aerial-ground Robot. Este novo robô híbrido apresenta quatro pernas articulares e propulsores vetoriais, que garantem maior controle e adaptação em ambientes complexos. Ao contrário do fluidamente serpenteante DRAGON, o SPIDAR combina sua estrutura multi-link com a habilidade de caminhar, uma inovação que o torna ideal para terrenos difíceis e situações de emergência.
O SPIDAR é projetado para missões de resgate e operações em zonas de desastre, onde a locomoção multimodal é crucial. Com a capacidade de dar passos de cerca de 20 centímetros enquanto voa, ele supera as limitações de drones convencionais.
A evolução dos drones híbridos e seus desafios futuros
Recentemente, um vídeo divulgado pela Universidade de Tóquio destacou o SPIDAR segurando uma bola de yoga, demonstrando suas habilidades de equilíbrio em superfícies instáveis. Essa nova capacidade amplia consideravelmente suas aplicações em terrenos irregulares, destacando o avanço em robótica multimodal.
Com o progresso nas tecnologias de bateria e propulsão, o DRAGON pode um dia voltar a ser uma referência nos céus. Sua estilosa e funcional abordagem pode muito bem ser combinada com as inovações modernas, permitindo que ele deslize rapidamente por espaços apertados.
Embora o DRAGON não retorne como uma máquina prática, seu design inovador deixou uma marca indelével na história da robótica. Por outro lado, o SPIDAR, com sua configuração única e aparência futurista, promete avançar e reverberar amplamente nas futuras tecnologias. À medida que as pesquisas em robótica continuam a evoluir, a expectativa é que esses drones híbridos impulsionem novas fronteiras no que diz respeito a operações de busca e resgate e outras possibilidades que só podem ser sonhadas atualmente.
